選擇最合適的企業機器人操作系統。Ubuntu Linux是南非人馬克·沙特爾沃思(Mark Shuttleworth)創辦的基于上游發行版Debian Linux操作系統，于2004年10月公布發行了第一個版本。其中文名：烏班圖、優班圖，意思是“人性”即“我存在是因為大家存在"，是非洲傳統的一種價值觀，它的核心理念是“人道待人”，著眼于人們之間相互的忠誠與交流。如果你使用Yocto Project還是推薦使用Ubuntu系統的。

Ubuntu虛擬機安裝

• 1. 下載
• 2. 虛擬機安裝Ubuntu
• 3. 安裝Ubuntu系統
• 4. 使用root用戶登錄Ubuntu系統
• 5. 開啟遠程配置

1. 下載

進入官網：https://cn.ubuntu.com點擊下載

可以看到有很多類型可供下載，這里我們點擊服務器類型進行下載。

這里就是最新的服務器版本：Ubuntu Server 22.04.2 LTS其他類型的可以自行下載即可。

2. 虛擬機安裝Ubuntu

如果想安裝CentOS可以參考如下文章：VMware 創建CentOS虛擬機點擊創建新的虛擬機

自定義（高級）

默認下一步

這里我們選擇稍后安裝操作系統

選擇Ubuntu 64位，如果沒有就選擇Debian即可。

這里的位置選擇比較大的就像，名稱自定義。

根據自己的電腦配置設置處理器。

內存也是可以自定義。

選擇使用網絡地址轉換

選擇LSI Logic

選擇SCSI

選擇創建新虛擬磁盤

磁盤大小根據自己需求即可。

創建名稱默認即可

點擊完成。

3. 安裝Ubuntu系統

剛才我們沒有選擇鏡像，這里需要配置一下：

點擊CD/DVD(SATA)然后選擇使用ISO映像文件即可。

點擊開啟此虛擬機

默認第一個即可，按回車進入。

語言我們選擇English

默認選擇第一個Ubuntu Server

網絡需要等一下自己會配置。

代理我們就不需要設置了

官網進入正常，暫時可以使用：http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/

下移到Done即可

硬盤配置也按默認即可

這里需要選擇Continue

然后配置用戶名密碼等信息

更新到最新的Ubuntu Pro，這里就跳過了。

是否安裝OpenSSH server，這里就不安裝了。

這里選擇要安裝的包，我們就用純凈版，后期用命令安裝。

然后就等待安裝即可：

安裝完成之后，會出現Cancel ｕｐｄａｔｅ and reboot

出現下面的就是安裝成功了。

4. 使用root用戶登錄Ubuntu系統

Ubuntu系統默認沒有root用戶的，可以在上面安裝的過程中可以看到沒有配置root的操作。這里其實已經存在root用戶了，但是密碼是隨機的，需要重新設置一下：

sudo passwd root# 然后輸入我們配置的密碼然后輸入新密碼1.2.3.

5. 開啟遠程配置

# 1.編輯配置文件vim /etc/ssh/sshd_config# 2.查看是否有如下設置，沒有添加即可PermitRootLogin yes# 3. 重啟ssh服務service sshd restart 1.2.3.4.5.6.7.8.